Несмотря на то, что первые схемы русских земель появились еще в ХIV веке, назвать их настоящими картами нельзя, так как выполнялись они из коры березы, быстро портились и были малоинформативными.
Позже в результате политики создания единого государства, появилась потребность в подробном описании территорий, которые приобретали важное хозяйственное и военное значение. На постоянной основе составлять планы различных локаций начали во второй половине ХV века.
В 1525 году путешественник и дипломат Дмитрий Герасимов подготовил по описаниям и опросам «Писцовую карту России». Он побывал в Италии, встретился с картографом Баттистой Аньезе, и тот на основе труда Герасимова создал первую печатную карту Московских земель. По одной из версий, она датируется 26 января 1525 года.
На ее основе в 1548 году была выпущена Карта Московии, изданная в Венеции в составе «Руководства по географии» Клавдия Птолемея. Издание уже содержало 60 старых чертежей и планов вновь открытых земель.
Долгое время уникальный документ считался утраченным. Лишь через четыре столетия он нашелся в университетской библиотеке города Вроцлава. В декабре 1993-го с согласия правительства России, документ был куплен на лондонском аукционе Sotheby’s и вскоре передан Государственной архивной службе России. В настоящее время реликвия хранится в Российском госархиве древних актов.